体验式学习理论奠基人之一库尔特 勒温（Kurt Lewin，德裔美国心理学家，被称为“社会心理学之父”）最著名的座右铭是：没有什么比高明的理论更适于应用！在成年人的学习中，体验式学习已经获得了普遍的应用和认可。
体验式学习理论已经被证明是真实的、经得起考验的，其理论体系创始人主要有以下3位：
1、约翰 杜威
杜威是20世纪最有影响力的教育理论家之一，杜威在1938年发表的著作《经验与教育》中如此阐述他的教育哲学：如果人们尝试系统阐述隐含于新教育实践中的教育哲学，我认为我们会发现某些普遍原则……学习来自于课本和教师，学习也来自于经验…… 我认为新哲学的根本一致之处在于均认为实际经验和教育之间存在密切和必然的联系。
2、库尔特 勒温
勒温的研究一贯主张理论应该与实践统一，他创立的敏感小组理论和敏感训练研究推动了体验式学习应用技术的蓬勃发展；开始是一些在培训小组中用到的小任务情景，要求小组的体验集中于某一特殊议题，后来发展为各种各样的任务情景、结构式练习、游戏、角色扮演等训练方法。这些训练方法的要点是设计一个模拟的情景，这个情景创造了学习者的个人体验，而这个体验促进了学习者质询和理解的过程，对于成年人学习者有着深远的影响。
3、让 皮亚杰
杜威和勒温的体验式学习观从外部向“理性主义哲学”发出来挑战，皮亚杰则更多地从内部对“理性主义哲学”发起了挑战。皮亚杰的理论描述了智力是如何在“体验”中形成的。皮亚杰认为：智力不是个体先天的内在特征，而是个体与环境相互作用的产物，其中，个体行为是关键，而学习是个性化的、具体的和自我导向的。
这3位的研究共同构成了体验式学习理论体系的框架，在这个理论体系中，终身学习能够找到其概念的理论基础、指导哲学和实践工具，这些都对教育和学习产生了深远的影响；它不仅适用于教育、学习、工作、也适用于知识本身的创造。
